《学习培训心得体会优秀10篇》

当我们受到启发，对学习和工作生活有了新的看法时，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，这样可以不断更新自己的想法。那么好的心得体会都具备一些什么特点呢？这次为您整理了学习培训心得体会优秀10篇，希望大家可以喜欢并分享出去。

培训学习心得体会 篇1

一、新形势下的教育教学改革工作，要求老师必须具备较高的政治素质和业务素质，提高个人的综合素质，不断适应教育教学改革工作的需要。各位老师的从教经历和对教育的执著追求，给我们年轻教师很大的教育，让我们懂得什么是教育，怎样才能教出优秀的学生。

二、要谦虚谨慎，不要傲气。无论是从处理好师生关系还是从处理好学校、家庭、社会关系来讲，都必须谦虚谨慎，戒骄戒躁，始终保持清醒理智的头脑。要集思广益，不要主观臆断。一定要有很强的平等、共同学习的意识，遇事多商量、多沟通，经常性地交流思想，交换意见，调动学生主动学习的意识。教师要心胸宽广，一定要有一种容人、容事的宽广胸怀，能够听取各种不同意见。要严于律己，宽以待人，少一点猜疑之心、嫉妒之心、怨恨之心，多一些理解之心、关怀之心、友爱之心，这样给学生良好的示范作用。会使教学效果收到事半功倍的作用。

三、必须热爱自己的教育对象——学生。教师应该是一位雕塑大师，能将一块坯材，用自己的思想与感情，将它雕塑成一件艺术精品。从本质上看，学生并不存在好与差之分，“差生”之所以“差”，原因在于他们潜能被种种主客观因素所束缚，而未得到充分的释放而已。来自学生自身的主观因素和来自客观的影响。主客观的因素，都会严重束缚学生内在潜能的发挥，都会成为学生健康成长与发展的障碍。正因如此，我们教师对这些所谓的“差生”，更应加备的关爱与呵护。在他们身上，我们要倾注全部的爱，去发现他们学习上每一点滴的进步，去寻找他们生活中，品德上每一个闪光点，然后运用激励机制，加以充分的肯定和激励，恢复感到温暖，增强自信，从而缩小师生间心灵上的距离，使他们产生“向师性”。这样，才会在他们成长与发展的道路上有一个质的飞跃。

四、我认为，好教师首先必须有敬业精神，要毕生忠诚党的教育事业。要做到这一点，就应充分认识教师工作的意义，从而深深地热爱教育事业。现在是一个竞争激烈的时代。国与国的竞争主要体现为综合国力的竞争，综合国力的竞争归根结底是人才的竞争，而人才的培养靠的是教育，靠的是教师兢兢业业的工作。只有深深地认识这一点，才能激发对教师工作的热爱，也才能把这种爱倾注到教育中去。

五、一个好教师还必须十分重视“言传”外的“身教”，要以自身的行为去影响学习，真正成为学生的表率使学生从教师身上懂得什么应为之，什么不可为。因此，教师的教学，待人接物，行为举止，一言一行都必须认真、稳重、规范，切不可马虎、轻率、不负责任。除此之外，教师还应和学生进行经常性的心灵沟通，向学生畅开心灵，可以向学生谈自己从人生中取得的宝贵经验，使学生真正感受到你是良师益友。

学习培训心得体会 篇2

自从参加完培训后，我更进一步了解了课改实效性和实施课改的必然性，回顾以往工作，我觉得自己有很多的不足。下面我就谈谈通过本次培训获得的几点感受：

一、改变观念，构建和谐的师生关系

“教师是教学活动的组织者、引导者、合作者。”教师要改变以前师道尊严的观念，应平等参与教学活动，蹲下身子，贴近学生，与学生一道参与学习过程，与学生一起质疑释惑，对学生的学习活动进行及时有效的帮助、指导与调控。在老师与学生的共同学习活动中，在师生的交往互动中心情放松、思维活跃、有利于创新意识的培养。在小组交流中，教师要及时捕捉和激励学生回答的精品，尽可能让学生充分展现自我。改变学生学习方式，逐渐推行小组合作探究，自主学习，培养学生的自主学习能力。组织引导学生积极投入到各项学习展示中，加强教师的主导作用，及时对学生进行评价、引导。

二、课堂教学全员参与，个个展示

没有学生的主动参与，就没有成功的高效课堂教学。高效课堂倡导的自主学习、合作学习、探究性学习，都是以学生的积极参与为前提，没有学生的积极参与，就不可能有自主、探究、合作学习。实践证明，学生参与课堂教学的积极性，参与的深度与广度，直接影响着课堂教学的效果。每一个学生都发言就是参与吗？我认为：站起来发言是参与，但从表面上看，是一种行为的参与，关键要看学生的思维是否活跃，学生所回答的问题、提出的问题，是否建立在第一个问题的基础之上，每一个学生的发言是否会引起其他学生的思考；要看参与是不是主动、积极，是不是学生的自我需要；要看学生交往的状态，思维的状态，不能满足于学生都在发言，而要看学生有没有独立的思考。”

简单的问答式，一问一答，学生好像忙得不亦乐乎，但实际上学生的思维仍在同一水平上重复；一些课表面上看热热闹闹，学生能准确地回答教师提出的问题，但很少有学生提出自己的见解；表面上看是师生互动，实际上是用提问的方式“灌”，直到让学生认同教师事先设计好的答案。师生、生生没有真正地互动起来，是非常值得注意的一个问题。那么，怎样调动学生的“思维参与”呢？

听了报告后，我明白了，要充分准备深入的挖掘学生和教材。创设真实贴近于生活的情景，巧妙地提出问题，引发学生心理上的认知冲突，使学生处于一种“心求通而未得，口欲言而弗能”的状态。同时教师要发动、利用、欣赏、认同大胆放权给学生，给他们想、做、说的机会，让他们讨论、质疑、交流，围绕某一个问题展开辩论。条件具备了，学生自然就会兴奋，参与的积极性就会高起来，参与度也会大大提高。只有积极、主动、兴奋地参与学习过程，个体才能得到发展。

三、学习经验取其精华，去其沼驳

我觉得非常具有实效性，可以借鉴。但是也不能一味生搬硬套，应根据我校学生特点、正确选择教学模式。注重教学模式必须要与教学目标相契合，考虑实际的教学条件，针对不同的教学内容以及学生情况来选择教学模式，不应拘泥于一种模式。数学课堂教学要上出数学的味道，数学课堂的活跃主要体现在学生思维的活跃上，教学中应力求“神”而不是“形”，只有结合数学学科的特点，灵活运用教学模式，才能实现课堂教学的有效性。因为不同的课有不同的特点，所以无论采用何种模式，只要能在一节课中让学生有最大的收获与发展，就是“高效课堂”。

教学之道，任重道远。要想畅通无阻的走下去，贵在得法，要想得法必须遵循教学规律，从学生实际出发，以学生为主体，教师为主导在和谐的师生关系中共同成长。

培训心得体会 篇3

今天的培训让我学到很多，对于现在的职业有了基本的认识。让我明白了工作不仅仅是为了赚钱，更是一个学习经验，积累阅历，挑战自我，提升自己的机会。我们的职责是为顾客服务，要有良好的服务之心和服务之态。

攻破人城游戏让体现了团队的重要性，坚持的时间越长就越能体现团队的重要性和团队凝聚力。人越多坚持的时间越长说明了遇到困难每个人都能承担一点，这样才能长久，才能屹立不倒。虽然我们持续一段时间倒数第一，但是并不能代表一直都是，"兄弟同心其利断金"我们一起努力，总会有逆袭的时候。

培训学习心得体会 篇4

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐上升，工业机器人也逐渐取代了人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运营，现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动。机器人可以分为：娱乐型机器人、服务用机器人、工业用机器人。此次学习主要是对工业机器人编程软件进行的培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断的上涨，工业机器人正在不断地走进人们的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇，在国家政策的扶持下，产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数中职学校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。通过培训每个人的收益都很多，在专业方面也是一种提升进步。

通过培训充实自己的基础理论知识，提高专业技能，分享学习经验。通过学习看到了自身的问题以及今后的发展进步空间！特盖德工业机器人培训一是个展示自己、提升自己的平台！

学习培训心得体会 篇5

11月13日，教育局和教师进修学校组织我们新教师进行了为期三天的培训。这次组织的新教师培训的内容十分丰富，包括优质课分享与交流，聊聊当教师的那些事儿，把自己修炼成复合型老师，和新老师们谈谈成长策略，怎样做一个优秀的老师等诸多方面的系统学习。对我们非常有意义，因为我们工作过了就能有切身的体会。对新教师而言，如何如何上好一节课呢？第一天培训就是听一听其他老师是怎样上课的，让我们互相切磋学习。

通过此次的培训和学习，收获良多，现将自己的体会总结一下吧。

一、教师是文化的传递者

"师者，所以传道，授业，解惑也"，这是从知识传递的角度来反映教师的重要性。

二、教师是榜样

学高为师，身正为范也正是这个意思，这里主要涉及做人的问题，学生都有向师性，实际上是做人的一种认同感。同时学生受教育的过程是人格完善的过程，教师的人格力量是无形的，不可估量的，教师要真正成为学生的引路人。

三、教师是管理者。

教师要有较强的组织领导，管理协调能力，才能使教学更有效率，更能促进学生的发展。

四、教师是父母作为一名教师，要富有爱心

教师对学生的爱应是无私的，平等的，就像父母对待孩子，所以我们说教师是父母。并且，教师还要善于发现每一个学生的闪光点和发展需要。

五、教师是朋友

所谓良师益友，就是强调教师和学生要交心，师生之间的融洽度，亲和力要达到知心朋友一样。

六、教师是学生的心理辅导者

教师必须要懂教育学，心理学，健康心理学等，应了解不同学生的心理特点，心理困惑，心理压力等，以给予及时的帮助和排解，培养学生健康的心理品质。

培训使我对未来的工作充满了信心和动力。在本次培训中，还贯穿一个中心，那就是对新教师的鼓励。

一是鼓励我们要赶快适应新的教学环境，生活环境，人际关系环境等。

二是鼓励我们要更加理性地认识社会，认识自己的角色。

三是鼓励我们要做一名终身学习型老师，做一名能够不断适应新知识新问题新环境的老师。四是鼓励我们要坚持创新，在教学中发挥自己的聪明和才智，争做教学发展的弄潮儿。

这些鼓励，使我对未来的工作充满了信心和动力。高尔基曾经说过："只有满怀自信的人，才能在任何地方都怀有自信沉浸在生活中，并实现自己的意志。"也许，对于我们新教师来说，只要有克服困难的信心，就能取得好的开端，而好的开端，便是成功的`一半。

培训学习心得体会 篇6

1月27日我参加了全市的中小学班主任管理培训，在培训中聆听了吉林市考试教育学院的钱惠仙老师，吉化一小李亚南副校长给我们作的班主任工作讲座。两位老师精彩的报告、经典的案例剖析、丰富的班主任工作阅历使我受益匪浅。听了两位老师的讲座以后，我感慨颇多。从中，我感觉到了教育局的用心良苦，也感叹自己真是没有白来，同时也深感当今教育形势下班主任的担子有多重！

就像钱老师讲座里告诉我们的那样：教学的成功与失败老师是决定性因素，老师采取的方法和每天的情绪是造成学习氛围和情境的主因。做为老师，具有极大的力量能够让孩子们活得愉快或悲惨，老师可以是制造痛苦的工具，也可以是启发心灵的媒介。老师可以让人丢脸，也能叫人开心。能伤人，也可以救人。无论在任何情况下，一场危机恶化或解除，儿童之是否能受到感化决定权在于老师。

两位老师的演讲赢得了在场老师们的阵阵热烈的掌声，这掌声中包含着真诚、佩服和赞扬，他们以声情并茂的经验之谈向我们展示了一个个智慧而又精干的班主任形象。我在敬佩之余，更多的是对过去自己工作的自查、自醒。

在这次的培训中，两位老师从如何打造班主任专业精神、班主任自主性发展及班级文化的建设等几个方面理论联系实践进行阐述的。

一、钱惠仙老师在讲到如何做一名成功的班主任的时候，讲到了三心即树立自信心，永葆进取心，增强责任心，对我触动很大。使我认识到做为班主任，爱是教育的前提，由爱升华为责任，对孩子一生负责，这才是教育的真谛。通过学习，使我明白教育是心的事业，教育更是爱的事业。生活中我们要摆正心态，树立三个正确——正确对待自己，正确对待他人，正确对待社会。提倡三个快乐——顺境时助人为乐，逆境时自寻其乐，平静时知足常乐。人生漫漫，岁月悠悠，尽管我们不断被生活溶解，被阳光加热，被寒月冷却，但我们依然执着地用粉笔谱写着我们平凡的人生，用爱心托护着我们心中神圣的太阳。十年的教学历程，给我一个最深的体会：对于几岁的孩子，更需要爱心的呵护，“育人先育心”，感人心者，莫先乎于情。教师要爱自己的职业，首先要有一颗爱心，有一颗爱学生的心。我深深地知道，一名好班主任、一名好教师，既是知识的塑像，更是爱的化身，只有接近学生，用爱去感召学生，才能教育好学生。因此，教师只有把爱的种子播撒在学生的心田，以学生的要求作为爱的起点，才能在学生的内心世界培养出爱的感情，并使之升华。

二、吉化一小的李亚南副校长则向我们展示了他们学校的特色班级文化建设，班班有特色，人人有特长，是他们学校的特色，更是我们学习的方向。李亚南副校长详细介绍了什么是班级文化建设，即班级内部的价值观，共同的思想，作风和准则的总和。它是班级的灵魂。

我一边听一边思考，我发现班主任工作事无巨细，班主任老师作为社会中的人，难免出现烦躁、敏感、恐惧、悲观、心理障碍等多种疾病，这些也将会间接影响到学生，这就要求我们每一位班主任老师要学会不时地调节自己的心态，做一个健健康康、快快乐乐地人。

钱老师，是用心、用情，用满腔热血在当班主任。李亚南副校长带给我们的更多的是他的管理班级的先进理念：与学生共同学习、共同发展、共同进步、共同幸福。及如何做一个优秀的班主任。

有人说：“不变的老师，流水的学生。”走过了近十年的教学生涯，我要说：“老师也要变，老师和学生一起成长才是真正的教学相长。”让我们用心思考，用心感悟。让教育智慧升华，炼就一双慧眼，发现学生“那一点点光。”总会有那一瞬间，一颗流星、一点流萤，在广袤的夜空，都是亮丽的风景，让我们感受到每一个鲜活生命的独一无二和与众不同。

总而言之，如果每位教师都能用多一把衡量的尺子，多一种激励的方法去爱护我们的学生这样就会多一些优秀的学生。如果我们能欣赏每一个学生就像欣赏自己的孩子一样，那么每个孩子都会是一抹灿烂的阳光，每一个小荷都会露出尖尖角，每一颗星星都有闪烁的机会！

培训心得体会 篇7

我很开心我选择了销售的行业，在冠华又听到这么多前辈的励志历程，让我有了更加坚定的信念。我们要坚持离校时的梦想，我离校的时候总觉得自己的未来一定会有一番作为，可是当我真正面对社会的时候，却有了退缩的想法，把当初的梦想抛之云外，以后的日子只要安稳就可以了，但是这种想法太可怕了，我如果选择了安稳的生活，以后绝对会后悔，什么年龄段就该做什么事，现在二十几岁的我正是追求梦想的时候，不能放弃。

最后，我想说，我很开心，我的第一份工作是在冠华，我很感谢冠华这些天教给我终身受用的知识，希望我能实现我当初的梦想。

学习培训心得体会 篇8

xx月xx日至xx日，我荣幸地参加了公司组织的赴南京水晶石公司的考察学习活动。在三天的学习交流中，我们与水晶石的领导及技术人员就行业发展的现状和未来前景，主流技术及双方业务内容进行了深入的交流探讨，水晶石公司向我们展示了包括北京奥运会场馆宣传片在内的一系列优秀的成果，从中我学到了很多宝贵的知识，不仅开阔了视野，而且在技术方面也得到了显著的提高。

针对这次学习的内容和我的个人，我归纳了以下几点：

1、多线程分布式加载

多线程分布式加载可以有效解决大型场景加载速度缓慢及消耗系统资源的问题，以视野范围和景深为准，有选择的进行场景显示。

2、热点表现

根据场景自身特点及产品要求，相对热点地区进行模型细化和贴图质量提高，制定相应的飞行展示路线，实现场景热点的重点表现。

3、分层显示

首先将场景动画在3DMAX中进行分层并单独渲染，而后在影视后期制作软件中对各个层的动画效果进行合并，最终形成可以表现场

景形成过程的生长式视频动画，可借助Fly3d等相关引擎及加载ActiveX控件的方式实现在平台及网页上的展示。

4、平台实现光影效果

针对现有的三维软件平台进行二次开发，形成一个相对独立健全的展示平台，其功能类似于插件。此平台的主要任务是：第一、弥补现有平台只支持单一贴图和材质的不足。例：目前skyline仅支持一张漫反射贴图，而不支持lightingmap烘焙的灯光贴图，大大降低了贴图质量。第二、取代烘焙贴图，在平台中实现模型光影效果的真实计算和三维全景展示。第三、对精细模型进行独立展示，其效果类似于旋转展台。

5、脚本开发

运用3DMAXScript脚本语言及相关SDK进行脚本开发，通过自主开发的脚本，可以大大简化场景制作流程并使整个流程标准化、可复制。

6、lightingmap及vray

目前水晶石公司在建模方面一直采用lightingmap烘焙方式及vray渲染插件，提高了工作效率和场景质量，这将是我日后学习完善的重点，也是目前的一个技术瓶颈。

通过这三天的学习交流，我深刻意识到自己目前技术经验方面的不足，也更加明确了今后的学习重点和发展方向。学习使人进步，希望公司以后能够提供更多的学习交流机会。

培训学习心得体会 篇9

20xx年3月25日27日，我参加了肇庆市中小学教师继续教育网的《义务教育数学课程实施成效与问题》、《〈全日制义务教育数学课程标准（修改稿）〉修订》培训。这次培训，使我受益匪浅，感受良多。教师要适应新课程教学，就必须接受继续教育。通过学习，使我对新课程标准有了进一步的理解，对新教材有了一个新的认识，获得了教材实验操作上的一些宝贵经验。其中感触最深的是新教材特别关注学生的全面发展。由原来过多地关注基础知识和技能的形成转变为在学习基础知识和技能的同时，更加关注学生的情感，态度、价值观。下面就根据自己对课程标准的理解谈点体会。

一、教学中教师要面向全体灵活选择教法。

新课程标准的五大基本理念之一是“人人都能获得良好的数学教育，不同的人在数学上得到不同的发展”。在教学过程中我们要面向全体学生，关注并促进每一位学生的发展，尤其是那些学习上暂时有困难的学生，同样应给予足够的重视，而非岐视，要因材施教，因势利导，通过多种途径和方法，满足他们的学习需求，发展他们的数学才能。

1、开放教学过程，使学生各有所得。在学的具体操作过程中，应重视创设民主和谐的心理环境和自主参与的教学情境。根据不同的课型，这种操作过程应当没有固定的程式，应当根据教师的个性以及学生的情况等多种因素决定具体的施教措施。

2、注重引导学生自学思考。“自学”，即学生自己看书、理解教材，教师指导学习的方法；找出重点划下来，发现疑问做标记。古人云，学起于思，思源于疑。让学生看书思考，不仅给了学生思考的时间和空间，为下一步教学打下良好的基础，而且可以使学生养成勤思善学的良好学习习惯。

3、注意让学生在“做数学”中进行数学探究并发展思维能力。例如在教学几何“圆和圆的位置关系”时可这样引入：我们生活在丰富的图形世界里，圆和圆组成的图形更是我们生活中最常见的画面，你能列举两个圆组成的例子？由学生举出实例，丰富学生对客观世界中两个圆之间有着不同位置关系的感知，为学生自主探索提供可能。设计问题：由于圆与圆大小异同的多种不同位置，构成了多姿多彩的画面，你知道两个圆有几种不同的位置关系吗？请画画看。这里不直接给出两圆的五种位置关系，先让学生画一画，有利于学生主动参与教学活动，从而获得不同的带有个性色彩的“知识”。

画两圆外离，把其中一个圆的半径逐渐变大，这时又有什么现象发生？这些现象之间有相互的联系吗？通过这个问题的探究，让学生进一步感知图形的“位置关系”与“数量关系”互相依赖，了解“数量关系”是刻画“位置关系”的一种简明的符号语言，并得到两圆五种位置关系的判定。通过实验、制作、量度等活动，指导学生动手实践，亲身体验，尝试错误和成功，加深对知识的理解和运用，以此来培养学生的实际操作能力，并发展个性特长。

二、教师要成为终身学习者。

教师要走进新课程，实现课程目标，其自身必须有先进的、与新课程相适应的教育理念。为达成这一目标，教师首先要把自己定位成一个“学习者”。教师要在掌握扎实的专业知识基础上，学习自然科学、社会科学研究前沿的最新成果最新知识，还要学习与提高对人的认识，现代教育技术手段的运用以及教育研究等方面的知识，构建多元化的知识结构，使自己不仅会教，而且有自己的教育追求与风格。现代教师不再比喻为“一桶水”，而应当被比喻为“一条不断流动的河流”，“装满一桶水，享用一辈子”的思想已不适应现代社会的发展。

三、开放教学评价，调动学生创新的积极性

评价的实施，应该注意：

第一，突出评价的主体性。数学开放式教学评价不能仅仅评“教”，更应该评“学”，即数学开放式教学评价应突出学生这一评价主体。评“学”的目的，就在于促进主体积极参与到数学学习过程中来，不断进行自我调节并逐步向学习目标迈进，促进学生的个性发展，开发学生的创造潜能。

第二，注意评价的整体性。数学开放式教学评价应掌握统一的评价标准，着眼于一节课的整体评价，着眼于学生整体素质提高的评价。不仅要注意评价不同领域数学知识联系与教学，还应注意评价数学与其它学科知识的联系，更应重视学生的学习兴趣、情感态度、数学观与价值观的形成过程等素质的评价。

第三，关注评价的动态性。教学评价的目的不应只是用总结性评价对开放式教学进行判断、或是给出一个等第，而应把数学教学评价与改进数学课堂教学、提高数学教学质量紧密结合起来。

在新课标的学习与实践之中，新理念、新思路、新方法不断冲击着站在课改浪尖上的教师们。我们曾经困惑，不知所措，但通过学习，我们又会新的姿态站在教育前沿。无论遇到多大的艰难险阻，我们紧跟着新课标、新理念，才不会迷失自己的方向，切实为学生的全面发展服务。

培训学习心得体会 篇10

我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，TVT—METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7—200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexible2007通信设置、PLC程序编写、调试。

任务一：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。第三个大内容：PLC在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

任务二

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。