《嵌入式实训心得体会【优秀15篇】》

当我们对人生或者事物有了新的思考时，心得体会是很好的记录方式，这样可以帮助我们总结以往思想、工作和学习。你想好怎么写心得体会了吗？三人行，必有我师也。择其善者而从之，其不善者而改之。这里是勤劳的小编阿青为大家找到的15篇嵌入式实训心得体会，仅供参考。

嵌入式实训心得体会 篇1

这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。

广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系� 嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成； 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。

理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。

1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G内存，1Gx10或10Gx1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。

2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。

3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。

嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层：

1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。

2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。

驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。

3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。

4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。

通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM处理器、嵌入式操作系统等），掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少，根本原因可能是大多数人无条件接触，这需要相应的嵌入式开发板和软件，另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理，必须掌握一个嵌入式操作系统，必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目，甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚，我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚，只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解，我查询了嵌入式的入门和所需要的知识，其中C语言尤为重要，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言。其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的`；知道了c语言和操作系统之后，再来看看嵌入式系统，我们主要学的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。 与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用，组成原理，数据结构，操作系统，C++，这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍，但由于长时间没用到都有点忘记了，从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后，我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的，我对嵌入式有了初步的理解。

我以为学习嵌入式应该分为2个部分：软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识，但由于没有嵌入式CPU很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论；嵌入式入门则需要不断地实验与分析，我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下；而软件方面则学过C语言，里面通常的语法曾今熟悉过；我通过下列方法来适应C语言在嵌入式中应用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常见的语法，接着在编译器的角度来看待C，编译原理我刚学过，其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多；最后冲硬件的角度来看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统，嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。 下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用：

首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点：

1.系统内核小

2.专用性强

3.系统精简

4.高实时性OS

5.嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行

6.嵌入式系统需要开发工具和环境。

嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机（最早的单片机是Intel公司的 8048，出现在1976年）的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。 嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：

一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的。

另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，POS网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。

那么该如何学好嵌入式我觉得应该从以下几点入手：

首先C语言，这个是毋庸置疑的，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言，你说不掌握它可以吗？至于如何学习C语言，我想这些基础的知识每个人都有自己的方法，关键要去学习，看书也好，网上找些视频看也好。很多人会问，C语言要学到怎么样，我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后，就该写代码了，动手才是最重要的，当你动手了，遇到问题了，再反过来学习，反过来查查课本，那时的收获就不是你死看书能得到的。

其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的，当然，不是看书就能把这些理解透，如果不是一时能理解，没关系，多看看，结合以后的项目经验，会有更好的理解的。

还有应该学习下linux或者wince下的编程，这些对以后做应用的编程很有帮助，当然，如果做手机的话，那可以学习MTK、塞班、Android等操作系统，Android是以后发展的趋势，现在很热门，Android也是基于linux系统封装的，所以建议先学习下linux。

嵌入式实训心得体会【优秀15篇】

最后如果你把以上的知识都有所了解后，就该去阅读阅读一些优秀的代码，比如结合arm芯片手册学习去学习下UBOOT的源代码，了解下最小的系统开发，那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的，可以的话，还可以学习下linux的源代码，当然如果你直接阅读2.6的代码，我想你会很痛苦的，可以先看看linux 代码早期的版本，比如0.12 的代码等等，麻雀虽小，五脏俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。

嵌入式实训心得体会 篇2

通过这次实习，在各方面我感觉自己都有了一定的收获。这次实习主要是为了我们今后在工作及业务上能力的提高起到了促进的作用，增强了我们今后的竞争力，为我们能在以后立足增添了一块基石。实习单位的老师也给了我很多机会参与他们的设计是我懂得了很多以前难以解决的问题，将来从事设计工作所要面对的问题，如：前期的策划和后期的制作等等。这次实习丰富了我在这方面的`知识，使我向更深的层次迈进，对我在今后的社会当中立足有一定的促进作用，但我也认识到，要想做好这方面的工作单靠这这几天的实习是不行的，还需要我在平时的学习和工作中一点一点的积累，不断丰富自己的经验才行。我面前的路还是很漫长的，需要不断的努力和奋斗才能真正地走好。

大学生活让我对计算机理论知识有了一定的了解，但真正操作起来就没有那么容易。纸上得来终觉浅， 绝知此事要躬行。经过过去两个月的实习，我对自己有了新的认识及前进的方向。

经过过去半个月的实践和实习，我对未来充满了美好的憧憬，在未来的日子，我将努力做到以下几点：

1、继续学习，不断提升理论素养。

在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。现在通过实习总感觉自己学的不够，要用到知识时总感觉脑袋是空白的。很后悔自己当时在学校为什么不多学一点，多练习一点。总在后悔也没有用，只能自己去努力学习。为了能更好的适应工作，我利用自己空闲时间去附近的书店去看书，希望能弥补不足。

2、加强信心，坚持下去

虽然在这个公司自己可能是学历水平是最高的，但真的工作起来我的起点却很低。有时候遇到事情总会着急，慌张。平常信心不足，总感觉自己做不好。大家说我很内向，其实只是自己有点自卑，不敢去表达。或许还需要一段时间的磨练吧。只有自己的知识和能力都在提升，相信自己总有一天会很勇敢的表现自己。

上学的时候大家都说，能珍惜现在的日子就好好珍惜。等工作了才真的领悟这句话。每天起早贪黑，忙忙碌碌，做了第一天就想回到学校接着做学生。感觉学生时代真是最美好的时间。可（★）是既然踏出来了就要继续走下�

对给自己点信心，多给自己点赞赏，多给自己鼓鼓劲。相信总会走出一条宽敞大道的。

3、同事相处

感觉学生时代很美好，不仅仅是不需要去努力工作，而是在学生时代你可以有很好的同学，很好的朋友，大家相互嘘寒问暖，不必勾心斗角。我感觉这里才真的有纯洁的友谊。可踏上了社会，于存在着利益关系，又工作繁忙，就多了份人情世故。老板对你的颐指气使，同事对你的多加防范，就更加想念自己的同学。可能自己还不能适应这样的环境吧。但还是希望以后自己去努力，希望自己可以有个好朋友，希望自己可以有个团结的环境。

实习，是开端也是结束。在书本上学过很多理论，但从未付诸实践过，也许等到真正运用时，才会体会到难度有多大。在今后的工作和生活中，自己需要更加努力的奋斗下去。

实习的同时也让我了解到了自己的不足，我会继续努力，完善自我。对于学校的精心安排和指导老师的用心辅导非常！

嵌入式实训心得体会 篇3

20xx年8月我参加了学校安排的课题实训，基地在北京，学院安排我们集体坐火车一同前去，浩浩荡荡的队伍开始出发了。刚来北京的时候，映入眼绵的都是高楼大厦，一直想到的地方终于到了，好多以前的同学听说我要去北京实训都很羡慕不已，我自己也隐隐感到自豪。

我参加的课题实训是嵌入式方向的，开课的内容主要是嵌入式开发方面的，C语言，数据结构，LINUX基本操作，网络编程，操作系统和汇编语言，这些都是嵌入式不可缺少的。每个专业技能都决定了你以后找工过。我们班分了很多小组，每组都有小组长，小组长直接对我们负责。教课老师很认真，都是从很基础的开始讲；同学们听课也很认真，由于代码操作比较多，键盘的声音源源不断的在响。好久没有感觉到这种浓重的学习气氛了，而在这紧张而充实的学习氛围中我获益匪浅，感受颇多。

授课过程中老师们也传授了一些找工作方面的经验，比如简介的样式和写法，面试中的一些着装，礼貌用语和技巧，对此基地的老师还精心的为我们安排了一场模拟面试，在其中我们学到了很多有关于面试方面的经验。

通过这几个月的实训我学到了很多，同时也让我们意识到我们要学的更多。从程序的设计到编写、画图、调试、修改、完善、到最后的实训报告，每个人都付出了时间和精力去做好自己的任务帮助队友，所以团队的合作和队友之间的相互协助非常重要。通过实训让我们更深一步的对自己的专业，对自己的能力，对自己所学的有正确的认识，并且能在以后的学习工作中不断提高和完善自己。特别是讲C语言和进程通信中老师给了我们每个小组的几个小项目，让我学到了更多项目经验，这在学校之前是没有的。这次实训也碰到了些问题，比如项目文档的写法，代码的规范，流程图的画法，这些都有讲究，在老师和同学的帮助下，我不断的提高了在这些方面的学习。

生活上班主任郭老师和王老师对我们关怀备至，让我们没有感觉在外面的那种不适感，同学们也互帮互助，所以生活上大致没什么问题，这让我们更好的去学专业。很感谢学校有这样的实训安排。

总的来说，这次实训还是比较成功的，无论是个人动手能力还是团队协作能力都得到了很好的锻炼。在实训过程中老师也交给我们很多简单实用的技巧。我们也学到了，做好做对一个项目固然重要，同时美观程度也是必不可少的，无论是从参观者的角度还是自己看的角度都很重要。

嵌入式实训心得体会 篇4

4月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率！

当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种。种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。

在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux（Unix）系统，他们的种。种，都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。

查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。

secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道Linux主机的ip地址。徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。

嵌入式实训心得体会 篇5

本人大学学的是电子信息科学与技术专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了，char，int，string等占几个字节，if，for，while循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机等级二级也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是向对象，什么叫面向过程，这可能让大家笑话了。不过这说的是实话，大学的时候比较喜欢动手，喜欢硬件方面的东西，也喜欢看书。

在大一的时候就听学长说，单片机很难学，在没事的时候就从图书管借了本关于51的书，一开始还真是不怎么懂，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构也画一遍，然后就不觉得51有什么难了。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。我们学习51芯片，是为了以后的打基础，知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。

大二下学期的时候，我们开了51的课，这个课几乎就没怎么� 后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很多，所以就想试试，看看有什么难的，就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》，一边看书，一边想自己画一个板了，一开始想实现一个点阵屏，实现滚动效果，后来想想做个板也花不少钱呢，为什么不多加一些功能呢，还能多学到些知识，所以就加了温感，红外，铁电存储器等并把所有的扩展口都扩展了出来，备以后用，那时还挺自豪的呢，同学们都很羡慕，不过现在想想其实也没什么了。

大学也听说过嵌入式这个词，不过不太明白是什么意思，20xx年的时候从网上找到中嵌视频，有四张DVD（大约13G），下载下来后，从头到尾的看了一遍，没什么印象，只记得讲一些不知所云的函数，然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的开发板，不过听完了，还是有很大收获的，就有一种想装一个linux的冲动，我是大二下学期才有的自己电脑，不过电脑的配置比较低，1g内存，跑虚拟机就像个蜗牛，所以就想着怎么才能装个linux，自己用XP习惯了，如果全换了又舍不得，那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样，只有一个根分区，所以也害怕一装linux全盘就被格式化了，不过最后还是欲望战胜了担心，买了张redhat 9的光盘，小心的装这个系统，里边的英文也不是太难，还是知道大概意思的，所以一步步的装，最后装到我的硬盘的最后空间，重新启动，竟可以选择进入哪一个系统了，从这之后，自己就不害怕怎么装系统了，应了那句言，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

所以我认为，买一个开发板是完全有必要的，拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。

后来也想学学arm，但不知道arm是什么东西，所以就买了本《从51到arm》，讲的是关于arm的大体结构，看完后感觉，原来arm就是一个速度更快，接口更丰富的单片机啊。

如果想做linux设备驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。如果对驱动不感兴趣，完全没有必要去看。交叉编译器会帮我们做好这些事情，他比我们更了解arm结构嵌入式学习。

大三下学期开始准备考研了，所以自己这些兴趣就先放下了，报的北邮的信通学院通信专业，当时就是想一定要上个好学校好专业，也没想太多，结果考了的成绩差了点，没有被录取，也不想调剂一个二流的学校，然后就参加工作了，工作中每天都用的到开发板，当我看到一个小板上还可以跑系统的时候感觉很不可思议，以为要很大工程。后来边工作边学习，每天都要看电脑看到眼发疼，晚上也都差不多十二点时才睡觉。感觉到累，不过也感觉到自己在进步，闲话有点多了，说了很多都是自己大学那点破事。

听很多的初学者说不知道从哪里开始，学习嵌入都要学哪些东西，从网上搜了一下，一大堆的东西要学，一下就推荐十几本书，说看完这本书怎么怎么样，看完那本书怎么怎么样，一下子就给初学者给吓住了，其实完全没必要把网上的那些东西全部看一遍，那样又费时，又感觉工程太大，让初学者没有信心去把每一种都看完。网上说的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我们可以退成求其次，每一个都知道一些，当然会的越多越好。今天学点这个明天学点那，换着样来也不会觉得烦。而且还能感觉到每天都有收获。

嵌入式实训心得体会 篇6

我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的:

开始时，由于是刚刚入门，对老师说的好多东西很好奇，列如C语言也是新鲜的，不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后让我有了更深的感触和体会。在嵌入式的学习过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。

在学习命令的过程中，只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲，你就会发现有些命令的操作还是很简单的，不过在操作的过程中，有时也会遇到困难，有时你按照书上学习的例子，命令输入终端时会出现你不想要的结果，也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂得的同学就可以解决了。

在对于这部分的学习中，让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容，linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中，为了减少系统开销，经常不使用图形界面，此时，对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中，由于目标机的性能和配置比较低，因此，一般情况下标机仅具有命令窗口而没有图形界面，对目标机的所有操作都通过命令来实现。还有的那就是进一步学习与嵌入式系统开发相关的linux的服务，他们的启动、设置等的操作和应用。而在学习之中，我们主要介绍的是嵌入式系统中开发工程使用的TFTP、Telent和NFS服务。第一个实现的是上机位与下机位之间文件的传输、无磁盘网络设备的启动等功能；第二个实现的是远程登录功能；第三个实现的是网络文件系统功能。

从以上的内容之中，并不难感受到我们的学习过程是由浅入深的，这对于我们的学习也有了较好的帮助。当然，我们学习的不仅仅是这么几个内容，其中还有相关的实验内容。在我们基础的学习过程之中，我有了这么一点的感受，总的来说就是概念加专业名词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍，它对我们有着很重要的指导作用哦！实验那就更不用说了，它提高我们的动手能力，在实验的过程中还能让你更加理解书中的理念，这就是我学习嵌入式的感受。

学习是可贵的，培训是精彩的。通过这次可贵而精彩的培训学习，我们向嵌入式迈进了一步。感叹与憧憬之余，我想我们只有靠自己的聪明与才智、努力与勤奋去追求我们的美好生活。

嵌入式实训心得体会 篇7

大二下学期，大学里的同学都面临着一次选择，考研或者就业，培训机构纷纷到学校来招生，很多人都犹豫了，也包括我。因为要花一部分费用，而且自己还没毕业，考虑到父母的经济能力，在反复和家里商量后，因为就业形势严峻，而自己又不想考研，我意识到了这是自己走向社会一个关键的转折点，也可能是人生的转折点，所以我选择参加了培训。

刚出来的时候对这些行业我们也不是很了解，以前甚至都不知道嵌入式是什么，通过老师的介绍和自己在网上看到的一些资料，发现嵌入式软件开发的前景很好，目前嵌入式软件工程师也是紧缺人才，通信工程从事这方面也有专业优势，自己大学里学习的知识都可以在以后的工作中得到应用，于是我们选择了来港湾做嵌入式软件工程师的培训。这里有非常浓厚的学习氛围。这里能够感受到社会上工作的压力，来这里学习的同学不全是大学刚毕业或者是还没有毕业的大学生，有的是在工作几年之后又回来学习的，可能他们也感觉社会在快速发展，自己也应该多学点有用的知识，以便更好地立足社会。从他们身上我能感觉到压力，能感觉到自己的不足，让我感觉自己学习不再只是为了一场考试，而是今后工作和生活的实力与能力。

嵌入式技术的掌握是需要一个过程的。实事求是的说，嵌入式技术的全面掌握是有相当难度的。可以轻轻松松学会嵌入式技术的说法是夸大其词了。这个就像学英语一样，学英语无论怎样学，不管是“疯狂学”还是用新理念来学，真正掌握的话还是需要一步步积累才能熟练掌握。要想在几天内学会嵌入式，成为这方面的高手。这些想法本身是不太现实的。

现在我需要主意的是：

第一：把心踏实下来，做好打硬仗的准备。

第二：注意学习方法。尽量不要走弯路，争取一鼓作气入门。一旦入门了以后呢就好办了。嵌入式技术的掌握，本身呢就比较难，要是再走些弯路，时间上会浪费，甚至会影响学习的信心。

第三：不能影响我平时的课程。不能拿了芝麻，丢了西瓜。

根据我在论坛的了解，我选择学习嵌入式linux，刚好我们学校也重视嵌入式linux，有一些专业课也是相关的。

暑假的时间十分宝贵。当培训没有开始时，我电脑就里安装了linux就开始看linux内核方面的书了。我就开始看那本说，大家说linux内核情景分析不错，我就买了上下册，后来又买了 《深入理解linux内核》，最后也买了毛德操的《嵌入式系统》也是分析linux内核代码的，主要讲arm相关的。

看内核期间是个非常痛苦的过程，看情景分析有种在森林中找出路，其间我组织了一些同学学习内核，几乎没有几个能坚持下来的。我认为我是坚持下来了。情景分析在看第一、第二遍是几乎没有摸到门道，我分析有三个方面的原因：

1、自己的基础差，这是最要害的。

2、内核本身很难。

3、没有交流和高人指点。到了第三遍时我才摸到门，才差不多知道个linux的大概脉络，很多细节也是稀里糊涂。

嵌入式实训心得体会【优秀15篇】

在刚开始接触的时候，我也是抱着本书，自己摸索，可是越看越迷茫，连很多书里的名词都不知道是什么意思 ，去网上查也没有得到答案。可是在培训的时候我得到了很好的指点，在这里，由于老师都是十分有经验的项目经理，他们懂得如何去学习，从哪里开始入手，这对于我这样的背景知识比较薄弱又接触时间比较短的人来说实在是太有帮助了。

学习嵌入式，XX 很重要，以前在学校的时候，XX学得并不扎实，一开始老师带着我们把XX 从头过了一遍，才感觉到自己确实基础不行，于是又认真的把XX 过了一遍，在暑假的这些日子里，学习一直很紧张，进度很快，不过老师们很负责，我们遇到的问题都会认真得给解决，学习过程中我接触到了很多新鲜的知识和技术，确实开了不少眼界，了解了嵌入式开发的基本流程，学习过程中，可能是第一次接触到这些以前根本没见过的知识，一开始学很吃力，好多东西都听不懂，更别说把它们联系起来，所以一开始一直很苦恼。

嵌入式学习，是比较耗时的，前期需要很多知识做铺垫，有很多人在这个过程中走了不少弯路，于是开始失去耐心、失去信心，以至最终放弃学习。所以我想有必要强调一下问题，在刚开始的时候，自己什么都不懂，可是学习的愿望很强烈，每次上课都希望上完课就能如何如何，可是下来发现自己好像离自己原本的目标还很远，于是心里着急，自己跑到网上搜了很多资料，每天乱看，可是并没有很大的帮助。我想说的是，学习嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照课程的安排自己多做一些总结和练习，等到知识慢慢的积累下来就会有一种豁然开朗的感觉。

虽然课程还没有完，可是在这段时间的学习中，我按照老师的指导在完善的课程体系下进行系统的学习，已经掌握了U-boot、kernel以及linux移植的基本框架，（我想在今后的学习中一定会对这些知识更加熟悉以至精通！）这对于2个月前什么都不懂的我来说已经是很大的提高了！用得是ARM9的板子，这也是市场上现在比较新的，比较流行的板子，很多公司在实际的产品开发中就用的是ARM9。在课堂上，老师的讲解和我们的练习相结合，理论联系实际。老师除了讲解知识外，还结合了大量的实际案例和操作，这对于我对问题的理解和知识的记忆有很大帮助。开学后我还需要继续参加培训学习。一个暑假有意义的培训实践，我相信在我以后的求职，工作中，这个暑假给与我的，不仅仅只是个好工作，还有各种学习热情，方法：通过培训，使我认识到：新课程标准下教师是学生学习的合作者，参与者，引导者。21世纪是信息网�

传统的教学方法以教师为中心，教师提问，学生回答。学生被动接受，头脑几乎成了知识仓库，而新课标要求以学生为主体，以培养能力为主线。

1.课堂上努力营造一个民主平等、宽松和谐的学习氛围

2.创设情境，激励学生主动参与教学过程

3.课堂上变教师讲授为学生讨论、合作学习，还学生学习的主动权

4.教师应努力培养学生的学习兴趣，培养学生终身学习的观念

5.教师应关注学生的个体差异，使每个学生都得到充分的发展

6.教师应充分利用现代教育技术辅助教学，提高教学效益

帮助学生确立适当的学习目标，指导学生形成良好的学习习惯，为学生服务，建立良好融洽的课堂气氛。

总之无论我们多么习惯和喜欢从前的教学模式，无论有多大的艰难险阻，新课标已经为我们指明了新的方向，只有跟着新课标的方向，我们也才不会迷失自己的方向。

嵌入式实训心得体会 篇8

一、 实习时间

20xx年4月12日-20xx年4月26日

二、 指导教师姓名

陈xx

三、 实习地点

长沙市牛耳服务外包实训基地

四、实习目的与内容

对于嵌入式项目进行学习培训，掌握嵌入式的主要项目及相关技术

五、 实习收获与体会

一转眼半个月的实习生活过去了，现在我已经回到学校，回想起半个月的实习生活，自己学到了很多，懂得了很多。

真的说不出是什么感觉，伴着时间，就像是在和自己的影子赛跑，不可能从真实的两面去看清它，只是经意不经意的感受着有种东西在过去，也许更适合的只有那句话：时不待我，怎可驻足。原以为实习对于我来说会是很长，但实际却不同。想象收获的东西，真的很多，看看我的工作笔记，一篇又一篇，记别人的事情比自己的还多，也许 实习，并不像我想象中的那样轻松惬意，而是充满了挑战和艰辛。我给自己敲响了警钟：“不要半途而废，做事情切忌三分热度。”我信心十足的回答到：“我一定会坚持到底！”

天下英雄皆我辈，一入江湖立马催。” 从学校到社会的大环境的转变，身边接触的人也完全换了角色，老师变成老板，同学变成同事，相处之道完全不同。在这巨大的转变中，我们可能彷徨，迷茫，无法马上适应新的环境，但在同学、同事的帮助和自己摸索的情况下，我还是完成了这次实习。但我发现，以我们的经验，不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够，缺点疏漏。需在加以刻苦钻研及学习，不断开拓视野，增强自己的实践操作技能，我们也许看不惯企业之间残酷的竞争，无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没有受到领导重用，所干的只是一些无关重要的杂活，自己的提议或工作不能得到老板的肯定。

做不出成绩时，会有来自各方面的压力，老板的眼色同事的嘲讽。而在学校，有同学老师的关心和支持，每日只是上上课，很轻松。常言道：工作一两年胜过十多年的读书。两个月的实习时间虽然不长，但是我从中学到了很多知识，关于做人，做事，做学问。只有拥有自信才能够克服一切，去实现自己的理想，创造自己的人生。

实习是个人综合能力的锻炼。作为一名新时代的新青年更应该把学 像我这种文凭不高的人，心里就有一种很渴望的感觉，明白了自己与社会所需的要求，因为现在毕业求职，更多的时间是社会职业选择自己面试，更多的不是自己去选择职业，这应该就是所谓的先就业再择业吧。所以自己会把心态放正，在公司的时候先全面发展，等过段再看看精于哪个方面，然后向那个方向努力发展。

“在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力”。参加工作后才能深刻体会这句话的含义。课本上学的理论知识用到的很少。在这个信息爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定是不行的。我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨，不断学习不断积累。遇到不懂的地方，自己先想方设法解决，实在不行可以虚心请教他人，而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。所以我们还要继续学习，不断提升理论素养。

在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。作为一名年轻同志更应该把学 走上工作岗位后，我积极响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、业务知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升能力，以广博的社会知识拓展视野。

我们还要努力实践，自觉进行角色转化。“理论是灰色的，生活之树常青”，只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。

从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。

在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续在自己的工作领域创造更多的价值。

大学因实习而完整，而大学生活却因实习而精彩。

总之，这次实习，自己确实学到了很多也成长了许多。在实习期间，每日重复单调繁琐的工作，时间久了容易厌倦。但但是工作简单也不能马虎，你一个小小的错误可能会给公司带来巨大的麻烦或损失，还是得认真完成。这段时间，我看到了自己本身存在着许多问题，也会遇到这样那样的问题，当前的时代日趋复杂，不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够，缺点疏漏。需再加以刻苦钻研及学习，不断开拓视野，增强自己的实践操作技能，为以后的工作存储更多的能力。

以上就是我的实习报告，可能并不是一份多么规范的报告，但确确实实我这工作中的感受。

嵌入式实训心得体会 篇9

就在昨天3月9日，学校规定实习时间已经到期了。从上个月的13日到现在已经近一个月，虽然与公司的实习时间还没有结束，但是为了完成学校交待的任务，在此对这段时间的实习做一个总结。

首先，我先来简单介绍下实习单位。我实习的单位全称——上海宝信软件股份有限公司厦门分公司。其作为上海宝信软件中的重要一员，是宝信软件在全国多网点支持服务的延伸，具备与宝信软件上海总部相同的技术服务能力，并可无限制调用总部专家资源，秉承宝信软件“IT服务，提升信息价值”的经营理念，致力于IT服务，主营业务包括网络安全产品销售、系统集成、运维服务、软件工程等。

其次，向大家介绍是我的实习内容。这里要先介绍我的实习岗位——嵌入式软件开发工程师。实习内容大致分为两块，一是软件测试，二是编码。在我们刚来的前两周，我的实习内容就是软件测试。软件测试的主要内容是UnitTest也就是单元测试。但是，在实习刚开始的阶段，我并没有就马上做测试。而是有前辈给我发了一份我们要做的产品的功能书给我看。功能书文档是日文版的，我要把它看懂，才知道我们这里到底是做什么。后面的测试工作就是做单元测试了。

我们在做测试是有测试环境的，整个单元测试过程是有前人经验的。所以只要按照规则来就没有问题，也相对比较简单。就这样单元测试做了近8天左右，测试了51个c++函数。其实，单元测试比较简单，但是碰到函数的输入输出的值及路径多的时候，特别的烦，会影响测试效率。实习的另一个内容就是编码，其实说的确切一点，是看代码。一个刚来不到3周的新员工，以前又没有经验，公司怎么会放心让你写代码。有前辈给我安装了秀丸和Source Insight软件，然后给了我一代码，让我按上面看，有问题可以问组里的前辈。C++代码是看的懂，但是太多的函数，被调用的关系也不清楚，也不了解决函数的意义，所以感到很无趣。也许是在考验我的耐心或者是让我熟悉代码编写的规范。不管是什么目的，至少自己可以巩固下c++的基础。不过真的要感谢前辈的细心指导，使我大概了解程序的调用关系。

再次，向大学介绍下我的实习阶段的工作过程。每的8小时的上班时间，但是一般会比这个时间长的。早上8点45分到9点15分不等上班，晚上5点30分到6点不等下班，中午11点可以去吃饭、1点之前上班。这个时间还是比较人性化的。当然也有时候也要加班，如有时候日本客户来这里的时候，发现我们的人都很早下班的时候，他就会和我们的上级说，然后我们就得加班。这也是一种非常情况，但是加班是可以调休的。每天的上班时间基本上是跟电脑打交道。

前期实习阶段都是打开电子表格看日语版功能说明书，后面做测试的时间就是各种软件一起用了。每天做单元测试的时候，其实感觉特别烦。有时候一天做7到8个，有时候一天2个做不到。但是整个过程自己还是坚持下来了，虽然很累，自己还是很好强的。后期基本上是学习编程了。由于后面项目已经交互，所以每天都不没有加班了。每天的工作主要就是学习代码规范，如那里怎么缩进、命名之类的事。至于逻辑什么的，还是很不清楚，还需要努力多问多想。

再次，与大家分享下我的实习收获。虽然与原计划5个月的实习还差很远，但自己还是很有收获。其一，对于歌乐Audio项目有一定的了解。具体的表现在，分了几层。我个人是分配到app层，也就是业务应用层。虽然对业务的熟悉不够深，但大概知道，每一天前辈们都在做什么事。其二，日语方面的加强。因为客户方面基本上是日本人，所以加强日语学习是必须的。有了这样的一种压力，自动会转化为一种动力，促使我去学习。我想这样多少可以提高下我的日语能力。还有就是，常常有很多日本客户就做在我的旁边。感情还是很紧� 结果每一天他来的时候，我只能和他说声早上好。希望自己在今

后的时间里要多多加强日语学习，争取与日本客户交流，才能提升自己的能力。其三，交流沟通能力的提高。其实自习也一直觉得沟通能力对成功贡献是最大，要把一件做成肯定不是一个人的事情，我们需要与别人沟通。在沟通中互相了解相联系的部分，这样才能够避免摩擦带来不必要时间与精力的浪费。而我自己的沟通能力提高表现在自我意识的提高。当遇到问题的时候，会主动的想想，是哪个具体的点不懂，然后列出问题，再向前辈请教。这样大脑里就会有一个逻辑过程。通过这样就可以把自己的意思清楚的传达给别人。在别人向自己传达信息的时候，我会边思考边听，遇到不了解的地方，讲明白自己的不解之处。这样这个沟通过程就会比较流畅。其四，职场意识的提高。可以说来实习就意味我们提前毕业了，提前进入社会。所以，由学生到社会职业人的过渡期就被实习给填充了。经过一个月实习，我发现自己已经很习惯在公司工作。对于自己能做什么，未来能做什么也有了一定的思考。不管毕业，我还是留在这个公司还是去其他的公司，我想我心中已经有了这份意识，这对我将来的职业生涯都是有帮助的。其五，时间管理。很多人工作的时候就忘记了生活的存在，我们的生活是多彩的，并不是只有工作。其中，有一项转变的比较大，就是很多人不喜欢运动了。对于这些，我都是不太认可的。我还是会抽出时间出去运动一下。我觉得运动可以带给我健康，同时会让我的精神更好，工作更有效率。其实，运动并不会浪费我们时间，而是会给生活带更美好。

最后，与大家分享一下我这个月实习的心得与体会。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐的我喜欢上这份工作，让我深刻的体会到学习的过程是最美的。在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法，想说的很多，我总结下来主要有以下几点：

1、持之以恒

既然选择了自己的这份工作，不管工作本身怎么样，我们都要坚持往下走。因为我相信每一家公司的工作原理都是差不多的。如果你在这家公司做不住的话，我想你在另外一家公司也是做不住的。只有我们改变自己的态度，才可能战胜心中的浮躁。我们新人一来到公司我，一开始都不会立刻给工作我们做，-一般也都是先让我们看看文档或代码，时间短的要几天，时间长的要几周，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便觉没有发展空间，于是产生想走的念头。恰恰在这个关键的时候更需要我们的坚持，轻易放弃只会让自己后悔。

2、不怕做小事，那是一种考验

我们一来到公司实习的时候，很多组里的前辈多数还是把我们当学生看待。他们不会也不敢让我们直接参考到一个真正的项目中去。在这个其间一般会给我们看一些过去做过项目的文档和代码，其实不可小看这些小事，也许是为了考验我们，也许是让我们先了解业务。作为一人新人，一定要积极面对这些，勇于担当做小事，喜欢做小事。这样公司同事才会更快的接受你，慢慢地才会让你做一些重要的工作。

3 、态度端正，一定要多主动

我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好，就算自己有知识基础也不会把工作做好，四多一少就是我的态度，我刚到这个岗位工作，根本不清楚该做些什么，并且这和我在学校读的专业与这里做的东西还是不太一样的，刚开始我觉得很头痛，可经过工作过程中多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做，终于在这一个月里对工作有了一个较系统的认识，慢慢的自己也可以完成相关的工作了，光用嘴巴去说是不行的，所以，我们今后不管干什么都要端正自己的态度，这样才能把事情做好。

4．不要报怨

其实在做单元测试的那个时候，有时候觉的特别的烦。有时候做了半天连一个函数都没有把弄出来，那种感觉真的是非常的难受，心中也有委屈。可是这是我的工作，我报怨也没有用。只能一步一个脚印走过来。直到后面把函数测完，心中还是很有成就感的。其实有的人会觉得公司这里不好那里不好，同事也不好相处工作也不如愿，经常埋怨。我觉这样只会影响自己的工作情绪，不但做不好工作，还增加了自己的压力。所以，我们应该少埋怨，要看到公司好的一面，对存在的问题应该想办法去解决而不是去报怨，这样才能保持工作的激情。

5、虚心学习

由于我们是新手，而且又还没有从学校里完全走出来。所以在工作过程中，我们会碰到很多问题，有的问题我们可以有我们所学的解决，有的有很大业务性的问题，我们就无法解决。这个时候不要不懂装懂，应该虚心地向前辈们请教。请不要害怕，因为前辈肯教我们肯定是我们的福气，对我们以后在工作中都有帮助的。同时请教的时候也是一个锻炼沟通的过程。在前辈给我们解惑的时候，我们也应该虚心的接受，不要装着一副不屑的样子。

6、知错能改

做为一名新人，不管在学校有多么的优秀，来到公司，我们顶多就只有点基础，其他什么的都得重新开始。在学习的过程当中，犯错是不可避免的。知错能改是我们唯一的选择。明知自己有错，还理直气壮那是不应该的。我认为这种行为是可耻的。在犯错的时候来铭记于心，不要第二次在犯同样的错了。当前辈或其他人指出我们的错误时，我们要虚心听教，坦诚改错。这样我们才会进步，才会在组里与同事相处融洽。

7、团队合作

重要的不是我，是我们。在一个项目组里，我并不是一个人。我只能说我是组里的一个部分。我们每一人都不是神，我们不可能一个来完成所有的工作，因此，必须分工。但是，分工并不是都很明确的。每个人分到的工作，多多少少都会和别人的工作的有交集。这是因为，作为一个项目的每个部分，最终还是整合形成整体。我们还是需要这些部分与部分交集作为连接点组合起来。因此，每个虽是分工，但更多是合作。我们中的我必须明白这些，要有团队观，做好自己的同时，更重要也要做好与别人的沟通。这样才会避免工作的重复，意见的不同等负能量。

8、沟通能力

在上一点的体会团队合作中，其实我已经说了，团队合作的基础就是沟通。一个有效率的团队，我认为它的成功就在于成员之间良好的沟通能力。因为，人与人的沟通是信息传递的媒介。没有良好的沟通基础，信息在传递的时候就会被曲解。在软件开发的整个过程，团队合作是至关重要。每一环节，都离不开沟通。需求变更带来的问题，尤其需要在沟通中解决问题。所以，让自己把信息传递的正确和有效，提高沟通能力是必不可少的。

9、做人做事讲究原则

其实在公司上下班是一个很大的学问。同事都已经来上班了，你才来。或者是同事还没下班，你人就都先走了。其实要把这些看成一种常态。在公司上班不是比谁先来，也不是比谁晚走的，比得是自己的工作的效率。有时候，我们工作做完，是可以先走。你想想，你走了之后，估计别人也敢走了。从这一点上，可以说你是帮助了大家。当然这只是开玩笑，做人做事要有点原则。工作没完成当然不能跑回去，这是没有责任的表现，以后主管怎么能把事情交给你。工作做完，想先走就走了，不必当担心这担心那的。我相信一个好的主管，不会以一些无所谓的因素来衡量一个人的。只要自己身体正，就不怕别人说。

10、做好职业生涯规划

每个人在来实习之前，肯定会想我来这家公司是做什么。当你想好，并决定来的时候，你已经做了第一步职业生涯规划了。实习也是成了我们检验计划的时候，如果你发现这个工作不适合你，毕业前你还有机会可以做换。如果感觉这个工作适合你，那么你就可以做下一步

的规划了。我当初选择这个工作，是因为嵌入式软件开发在近几年会发展会比较快，而且本人对c++和c比较感兴趣。同时，目前做的工作是对日外包，对于我日语的提高也是很有帮助的。现在实习给我感觉是，不出现什么其他状况，应该毕业后会留在这个公司。至少今后的职业规划以日语和编程提高为主，以管理为辅。

在这里，我要感谢上海宝信软件股份分司给我这次宝贵的实习机会。同时，也要感谢组员对我有直接帮助的前辈。当然还要感谢学校和毕业指导王老师的关心与指导。

总而言之，这次实习是我大学四年来最正式的一次。我想通过这次的实习，我将从学生走向社会职业人的转变。一个月的时间过的太快了，但是我们的实习并没有结束。通过这次的总结，我对这次实习的意义有了深刻地认识。自己在今后的学习与工作中，一定会更加努力做的更好。

嵌入式实训心得体会 篇10

本学期为期一周的嵌入式课程设计在不知不觉中结束了，虽说这次课程设计时间不是很长，但是感觉自己收获颇丰，不仅学习到了一些新知识，回顾了以前的一些快要遗忘的知识点，而且使自己的学习目标更加明确，学习方法更加完善，也体会到软件开发的趣味，更加清楚地认识到了自己在软件开发及学习上的一些不足之处。下面就来详细写一下我关于此次课程设计的心得体会：

此次课程设计的实训的是由上海杰普公司的楚老师带我们完成的。楚老师看上去比较年轻，给我们很有亲和力，技术上也很强，而且讲解的比较详细，操作上相当娴熟。让我们感觉到了计算机科学技术学习的趣味性，计算机技术的实用性。此次课程设计给老师选择项目是在linux下用c语言开发一个摄像头驱动程序。项目的实施方式是团队分组合作，共同完成，让我们体验了一下公司开发项目的氛围。我们一人一机，老师边讲边练，还有企业项目经理的全程指导。虽说一些些技术我们在课堂上也曾学习过，但是大多停留在理论学习上，实际开发很少，而这次课程设计给了我们一个很好的边学习边实践的机会，对我们深入学习这些技术有很大帮助，深刻体会到了这些技术的实用性。每当自己成功调试一段代码或者通过自己的努力克服一个技术困难，都颇有收获感。这次实训让我们体验了软件开发的全过程，发现自己的不足，了解了当前流行技术的软件开发，增加了一定的项目开发经验，增强了一定的就业竞争力。简短的回顾一下这几天我们所学习的：

实训的前一天下午，我们先明确了一下下周课程设计的要求和目的，跟上海杰普公司的楚老师相互认识了一下。然后楚老师给我们详细的讲解了这一周我们要做什么，并演示了一个他自己开发的摄像头驱动程序。同学们看了，都很感兴趣，如果自己能开发出这样的一个小程序，着实让人高兴。接下来的这几天我们就跟着范老师一起学习摄像头驱动的开发，同时我们也分了小组，模拟体验一下公司的团队开发，同学们都积极策划自己团队的名字、团队的口号、队歌……我们首先从基本的linux命令学起，以及linux底下的c语言的一些基本知识。虽说这学期我们也学过linux开发技术，有一定的基础，但这几天的学习，还是感觉到我们学的太浅，很多的东西需要去深入的学习才能有所收获。而且深刻的体会到“熟能生巧”这句良训，光学不练还是白搭。后两天我们学习了linux底下一些开发工具的使用，如qt，感觉这些工具功能确实够强大。当通过自己写的代码能够控制摄像头拍照时，别提有多高兴了。当然在调试的过程中也遇到不少错误，每当通过自己的努力把问题解决（一般自己思考一下，查查资料都没问题），也是一种很好的收获。还有一个比较深刻的体会就是api及一些文档的查阅，这对开发人员来说是一个必须具备的能力。

一周的课程设计，一周的实训，在计算机这个博大深奥的领域我感觉自己还有好多东西要学，还有好多的东西不懂（这也再次坚定了我考研深造的决心）！嵌入式软件开发应用广泛而且前景很好，目前正处于人才紧缺的关口，嵌入式技术在未来能够得到更加广泛的应用。学好嵌入式，c语言很重要，所以感觉自己有必要在学习、积累一下这方面的知识。很多东西的学习不死一帆风顺也是比较

耗时的，嵌入式也不例外，要想学好还必须下大力气，还必须坚持。这次的课程设计让我明确了一点：嵌入式开发对于提升我们的系统知识有很大的帮助，尤其是操作系统的知识。嵌入式系统开发对于我们的知识面要求非常的广，且要有一定的深度。这次的课程设计因为是一个有针对性的训练，所以记的会非常牢固。跟平时上课不太一样，平时上完理论课很少有时间上机进行时间或者隔几天才上机练习，等到上机时一些东西可能遗忘了，比较耗费时间。在课上，有老师在前面演示我们感觉看得懂或感觉没问题，可轮到我们独立完成的时候，因为实际操作的少，跟中问题就来了！我很感谢学校特别是学院老师有实训这样的安排，把我们这一学期学的东西系统的集中的进行训练，让我们深刻明确的体验了一下软件开发的流程！还要感谢给我们实训的楚老师，感觉楚老师能力很强，也很有耐心，即使老师讲了很多遍的问题，我们不会，老师还是会走进我们给我们耐心的指导，还给我们讲一些学习计算机的方法，一些软件开发需要注意的细节，让我们知道自己在哪方面不足，需要加强，也让我们了解到哪些需要认真的学习，那些是重点，不是没有方向的乱学一通，什么也学不好！经过这次的实训，我真真确确的感受到了计算机在我们生活中工作中的运用，这些软件、程序能让我们提高工作的效率，更直观更便捷的切入主题。当然，在学习的过程中并不是一帆风顺的，在这之中，因为要操作的东西很多，有时错一步，后面的结果就无法显示，而自己的计算机水平还有待提高，根本检查不出来是哪里出了错！这时候，老师都会耐心的过来帮助我！在平时我们就需要好好的查阅书籍或者上网搜集相关资料去解决问题。

此次实训最大的收获不是我学习到了多少知识而是这几天实训给我的感悟：首先是心态。一定要有一个积极的心态，独立解决问题的意识，培养扎实基础的认识。不要什么东西都感觉跟简单（很多东西可能是看似简单）就不去做了或者不屑一做，以至于性网上搜搜就可以了，这样很不好。有自己的东西有自己的付出才会有程序运行成功时的喜悦和小自豪，这样也有助于培养自己的兴趣。要时刻牢记态度决定一切。其次是兴趣，感觉学习工作中兴趣很关键，只是一个引发人积极性的问题，有了兴趣就自觉了，效率自然就高了。再次要敢于尝试和挑战。不要安于现成的程序，而且不要害怕失败，在程序调试的过程中这点尤为重要，“发现出问题然后解决问题”是一个积累经验的过程，而且很高效。最后要不懈追求。对于源代码进行不断的完善，要尽可能的实现课题所要求的功能。对于初学者或者开发较少的人来说，大量大写程序还是有必要的，但同时要注意思考，理解其实现的内在意义。还可以自己添加一些有意义的功能来实现。当看到自己编写的程序正常运行时，兴趣也会随之而来，乐此不疲，形成一个良性循环。短短一周的课程设计很快结束了，我发现我对计算机这个专业、对嵌入式技术、对linux都有了新的认识。通过这次的实训，我了解到，要真真正正的掌握计算机程序还不是一件简单容易的事儿，但真正掌握后，它带给我们的将是无穷的便捷与科技，我喜欢高端便捷的生活。我希望我能做计算机这个万能机器人的主人而不是奴隶，我会努力加油的！感谢学校，感谢老师给我的帮助，让我的思想、技能又上了一个台阶！感谢！加油！

嵌入式实训心得体会 篇11

这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。

广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系� 嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成； 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。

理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。

1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。

2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。

3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。。

嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层

1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。

2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。

驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。

3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操

作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。

4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。

通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM处理器、嵌入式操作系统等），掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少，根本原因可能是大多数人无条件接触，这需要相应的嵌入式开发板和软件，另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理，必须掌握一个嵌入式操作系统，必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目，甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚，我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚，只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解，我查询了嵌入式的入门和所需要的知识，其中C语言尤为重要，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言。其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的；知道了c语言和操作系统之后，再来看看嵌入式系统，我们主要学的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。 与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用，组成原理，数据结构，操作系统，C++，这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍，但由于长时间没用到都有点忘记了，从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后，我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的，我对嵌入式有了初步的理解。

我以为学习嵌入式应该分为2个部分：软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识，但由于没有嵌入式CPU很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论；嵌入式入门则需要不断地实验与分析，我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下；而软件方面则学过C语言，里面通常的语法曾今熟悉过；我通过下列方法来适应C语言在嵌入式中应用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常见的语法，接着在编译器的角度来看待C，编译原理我刚学过，其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多；最后冲硬件的角度来看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统，嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。 下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用：

首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应

用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小，2专用性强，3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行，6嵌入式系统需要开发工具和环境。

嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机（最早的单片机是Intel公司的 8048，出现在1976年）的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。 嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的，另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，POS网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。

那么该如何学好嵌入式我觉得应该从以下几点入手：

首先C语言，这个是毋庸置疑的，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言，你说不掌握它可以吗？至于如何学习C语言，我想这些基础的知识每个人都有自己的方法，关键要去学习，看书也好，网上找些视频看也好。很多人会问，C语言要学到怎么样，我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后，就该写代码了，动手才是最重要的，当你动手了，遇到问题了，再反过来学习，反过来查查课本，那时的收获就不是你死看书能得到的。

其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的，当然，不是看书就能把这些理解透，如果不是一时能理解，没关系，多看看，结合以后的项目经验，会有更好的理解的。

还有应该学习下linux或者wince下的编程，这些对以后做应用的编程很有帮助，当然，如果做手机的话，那可以学习MTK、塞班、Android等操作系统，Android是以后发展的趋势，现在很热门，Android也是基于linux系统封装的，所以建议先学习下linux。

嵌入式实训心得体会【优秀15篇】

最后如果你把以上的知识都有所了解后，就该去阅读阅读一些优秀的代码，比如结合arm芯片手册学习去学习下UBOOT的源代码，了解下最小的系统开发，那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的，可以的话，还可以学习下linux的源代码，当然如果你直接阅读2.6的代码，我想你会很痛苦的，可以先看看linux 代码早期的版本，比如0.12 的代码等等，麻雀虽

小，五脏俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。

以上就是我在本学期学习嵌入式后的心得及感想。

嵌入式实训心得体会 篇12

一、嵌入式的概述：

随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术（3C）合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算（everything connecting， everywhere computing）正在将人类带入一个崭新的信息社会。

二、实习目的

学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握ARM硬件体系结构，熟悉linux下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。

三、实习任务

第一阶段Linux操作和编程基础

主要介绍Linux的基本命令和基础编程知识，包括Linux的文件操作和目录操作命令，VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和Make项目管理工具等知识。

第二阶段 嵌入式C语言编程基础

主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。

第三阶段Linux上C强化编程训练

主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用C库函数编程接口实践，强化学员对Linux下基本编程开发的理解和编码调试的能力。

第四阶段 Linux环境高级编程及项目开发编程实践

主要包括系统编程（信号/系统调用/管道/FIFO/消息队列/共享内存等），文件I/O编程（文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞IO等，多任务和多线程编程（进程标识/ 用户标识/fork与vfork/多线程概念/线程同步等），网络编程（网络基本概念/套接口编程/网络字节次序/Client/Server结构/UDP编程）；掌握Linux下Socket编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在Linux上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件I/O编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。

第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践

主要介绍ARM体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及CC++和汇编语言的混合编程等知识。同时结合ARM嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个ARM开发板上的编程大作业。

第六阶段嵌入式Linux开发基础及高级应用

主要介绍嵌入式Linux开发应用程序的基本流程和知识，包括嵌入式Linux基本概念和开发流程、Bootloader工作原理、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程以及图形界面和数据库开发等知识。同时独立完成一个基于嵌入式Linux GUI的应用编程大作业。

第七阶段嵌入式 Linux驱动理论及驱动程序开发实践

主要介绍嵌入式Linux上驱动程序开发规范，包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入式设备驱动开发等知识。同时独立实现两种嵌入式设备驱动程序的编写，包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。

第八阶段嵌入式Linux项目团队开发实践锻炼

主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程，涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式Linux编程技术。要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程，强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解，为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。

嵌入式实训心得体会 篇13

现在嵌入式做为计算机发展的一个新的方向越来越得到社会的重视。随之而来的是很多培训班的诞生，但是如何能在琳琅满目的培训机构中找到一个能真正学到东西的培训班呢，这是摆在众多想学嵌入式的人面前的第一个问题。我在了解了众多培训机构并且试听之后，最终选择了Tocore嵌入式培训，之所以选择，是因为我看重老师的实际能力和认真负责的态度。我非常荣幸能够成为Tocore中的一员。

嵌入式开发，做为一个新的计算机发展方向，已经越来越受到社会的重视，社会上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式开发的人才缺不是很多，归结去原因主要是一下几个方面：

一、因为它是新兴的一个发展方向，懂得的人自然不多。

二、学习嵌入式需要比较庞杂的知识结构。操作系统、微机原理、C/C++语言、数据结构等。

三、嵌入式学习，上手很困难，不知道从哪里着手去学习。

在刚开始接触的时候，我也是抱着本书，自己摸索，可是越看越迷茫，连很多书里的名词都不知道是什么意思，去网上查也没有得到答案。可是在Tocore我得到了很好的指点，在这里，由于老师都是十分有经验的项目经理，他们懂得如何去学习，从哪里开始入手，这对于我这样的背景知识比较薄弱又接触时间比较短的人来说实在是太有帮助了。

虽然课程还没有完，可是在这段时间的学习中，我按照老师的指导在完善的课程体系下进行系统的学习，已经掌握了U-boot、kernel以及linux移植的基本框架，（我想在今后的学习中一定会对这些知识更加熟悉以至精通！）这对于2个月前什么都不懂的我来说已经是很大的提高了！用得是ARM9的板子，这也是市场上现在比较新的，比较流行的板子，很多公司在实际的产品开发中就用的是ARM9。在课堂上，老师的讲解和我们的练习相结合，理论联系实际。老师除了讲解知识外，还结合了大量的实际案例和操作，这对于我对问题的理解和知识的记忆有很大帮助。

最后谈谈对学习态度的一点看法。嵌入式学习，是比较耗时的，前期需要很多知识做铺垫，有很多人在这个过程中走了不少弯路，于是开始失去耐心、失去信心，以至最终放弃学习。所以我想有必要强调一下问题，在刚开始的时候，自己什么都不懂，可是学习的愿望很强烈，每次上课都希望上完课就能如何如何，可是下来发现自己好像离自己原本的目标还很远，于是心里着急，自己跑到网上搜了很多资料，每天乱看，可是并没有很大的帮助。我想说的是，学习嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照课程的安排自己多做一些总结和练习，等到知识慢慢的积累下来就会有一种豁然开朗的感觉。

嵌入式实训心得体会 篇14

一、嵌入式系统开发与应用概述

在今日，嵌入式ARM 技术已� 如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。本章节就是将你领入ARM 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征， 目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。

嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的，如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器，至今仍为低 端的嵌入式应用。在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。

在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内�

二、实习设备

硬件：Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机

软件：mu;Vision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP

三、实习目的

1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。

2.了解S3C2410X处理器UART相关控制寄存器的使用； 熟悉ARM处理器系统硬件电路中UART接口的设计方法：掌握ARM处理器串行通信的软件编程方法。

3.掌握有关音频处理的基础知识；通过实验了解IIS音频接口的工作原理；通过实验掌握对处理器S3C2410X中IIS模块电路的控制方法；通过实验掌握对常用IIS接口音频芯片的控制方法。

4.了解mu;C/OS-II移植条件和内核基本结构；掌握将mu;C/OS-II内核移植到ARM9处理器上的方法和步骤。

四、实习要求

通过对mu;C/OS-II移植实验、mu;C/OS-II LCD显示实验、串口通信实验、IIS音频实验、液晶显示实验的学习，并将各部分内容合并，最终得出实习结果，实习要求在键盘上输入学号，在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。

移植mu;C/OS-II内核到ARM处理器S3C2410,在IDE中观察其运行状况编写S3C2410X处理器的串口通信程序；监视串行口UART1动作；将从UART1接收到的字符串回送显示。将从UART1接收到的字符串回送显示。

通过使用Embest EduKit-IV实验板的彩色液晶屏（800*480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uC/OS-II系统中实现位图显示。在uC/OS-II中建立五个任务Tast1和Tast2，其中Tast1顺序熄灭四个LED，延迟一会在顺序点亮四个LED。Tast2在LCD屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用Embest EduKit-III实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ASCII字符；显示汉字字符；显示彩色位图。

五、实习步骤

1. 准备实验环境

使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的COM2和PC机的串口（一般PC只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充）；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。

2. 串口接收设置

在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超级终端串口的选择根据用户的PC串口硬件不同，请自行选择，如果PC机只有一个串口，一般是COM1）

3. 打开实验例程

1）打开实验程序

2）运行mu;Vision IDE for ARM软件

3）默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件readme.txt，详细阅读并理解实验内容。

4）工程提供了两种运行方式：一是下载到SDRAM中调试运行，二是固化到Nor Flash中运行。用户可以在工具栏Select Target下拉框中选择在RAM中调试运行还是固化Flash中运行。下面实验将介绍下载到SDRAM中调试运行，所以我们在Select Target下拉框中选择UART Test IN RAM。

5）接下来开始编译链接工程，在菜单栏“Projiet”选择“Build target”或者“Rebuild all target files”编译整个工程。

6）编译完成后，在输出窗口可以看到编译提示信息，比如“".SDRAMUART Test.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果显示“0 Error(s)”即表示编译成功。

7）拨动实验平台电源开关，给实验平台上电，单击菜单栏Debug->Start/Stop Debug Session项将编译出来的映像文件下载到SDRAM中，或者单击工具栏“”按钮来下载。

8）下载完成后，单击菜单栏Debug->Run项运行程序，或者单击工具栏“”按钮来全速运行程序。用户也可以使用进行单步调试程序。

9）全速运行后，用户可以在超级终端看到程序运行的信息。

10）用户可以Stop程序运行，使用mu;Vision IDE for ARM的一些调试窗口跟踪查看程序运行的信息。 注：如果在第4）步用户选择在Flash中运行，则编译链接成功后，单击菜单栏Flash->Download项将程序固化到NorFlash中，从实验平台的主板拔出JTAG线，给实验平台重新上电，程序将自动运行。

部分程序图：

串口通信实验：

IIS音频实验：

六、实习体会

在嵌入式系统中，除了课本上的基础知识外，还学会了软件编程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握有关音频处理的基础知识；掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。

通过这次设计，掌握了液晶显示实验、mu;C/OS-II移植、mu;C/OS-IILCD显示的工作原理及串口通信实验的工作过程，学会了使用仿真软件Embest EduKit-IV实验平台及ULINK2仿真器套件，并学会通过应用软件仿真来实现各种通信系统的设计，对以后的学习和工作都起到了一定的作用，加强了动手能力和学业技能。虽然花了很长时间编写软件程序设计，但这一切还是理论上的。希望学校能提供机会和条件，让我们能够去真正地将理论和实践相结合。通过这次程序，感觉自己所掌握的知识是那么的有限，还有许多需要改进和不足的地方，同时也帮助了我怎样学好这门课程，增加了我对这门学科的兴趣。总体来说，这次实习我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。通过这次实习通信系统的设计，使我更加清楚以后的发展及学习的方向。

嵌入式实训心得体会 篇15

从实习到现在搞嵌入式开发快一年了，蓦然回首好像一年过得挺快，挺顺利的。细细品味，发现这一年还是有很多值得回忆和总结的东西。至少这一年看书挺多，大概二十几本，当然和那些一年看一百多本书的人没法比，但是我已经超越了自己。这是我大学毕业的第一年，初次走上社会，很想一展身手，可是。其实也不用可是了，和很多朋友一样碰了很多钉子，现在我和老板的关系就挺一般的，只是我性格还不错，做优秀员工看来还得慢慢学。

今年最大的收获就是做了一个半项目，是在uClinux下面跑的。半个是SNMP-Agent的实现，因为我去的时候snmpd已经跑起来了，我只是实现部分管理功能；一个是基于Web的管理系统，使公司的主打产品微波通信设备上网。这个项目是我一手策划，一手实现(界面设计是一位女同事，很优秀的程序员)，从中学到的东西也最多，感情不可谓不深。

SNMP即简单网络管理协议，其实一点都不简单。在我所知的网络协议里面，它仅仅比OSI的CMIP简单一点，而CMIP直到现在还没得到广泛应用。我们能够实现SNMP-Agent不能不感谢CarnegieMellon大学免费发布的ucd-snmp软件包。它使得开发人员专注于实现对特定设备的管理功能。

我在项目中的工作主要是扩展MIB，实现相应的管理功能以及网络功能的扩展。我们公司的MIB库比较庞大，但是程序运行还是挺快的。因为ucd-snmp软件包中大量使用回调函数，而且它将MIB树以二叉树形式表示，但是每个结点不是单个的MIB结点，而是一个表，包括了多个结点。回调函数和两层表示法的使用是操作快速的主要因素。

基于Web的管理系统我原本是打算在设备外实现SNMP-Manager的功能，因为设备中已经嵌入了Agent。这样管理人员可以在世界各地通过WWW登录公司的管理平台，实现对所有设备的管理。但是老板想在设备中嵌入一个管理系统，可以通过www管理单个设备就行，这样工作又轻松了一点，就按老板的意思做了。

我用的http服务器是BOA，它比现在市场占有率第一的Apache速度要快。目前还只支持CGI，我就用C写CGI程序，古老了点。但是在开发过程中感觉用CGI比用现在流行的ASP，JSP要爽，可以随心所欲，而且这也是用CC++语言的优点。CGI程序很简单，它的输入就是标准输入，它的输出就是标准输出。BOA在uClinux上面跑总要出点问题的，出问题好，出了问题我就能找到问题，一来一往，我对socket编程，I/O多路等编程技术了解也就越来越深了。

在Linux下面搞了一年，不爱上Linux都难，个 那么多优秀的开源代码供我们研究，犹如每天与世界上最优秀的程序员打交道，进步于不经意间。正所谓“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”。GCC编译器的优秀不用多说，我觉得写Makefile也是很件开心的事。不推荐程序员搞开发都用IDE，隔靴捎痒很不爽。但是Linux缺点也很明显，听歌、看碟、玩游戏不如Windows。恰巧公司的电脑没音箱，干脆我就懒得用Windows了。

用Linux而不讲开源是不道德的，我们程序员享受着开源的好处，自然也要为开源做点贡献。我开发的所有软件都开源，但是我也有个“怪癖”：不喜欢别人在我代码未完成的时候问我要源代码。

做嵌入式开发一年，稍稍有点心得。总结了一下，有以下几点经验：

1.不要玩Linux。这一点主要是对像我这样在Linux下面开发的程序员来说的。因为Linux对程序员的吸引力很大，但它下面可以直接用的软件还是比较少。于是我们总想到网上找一些开源的软件装到我们的机器上，从无到有让人很有成就感的。要是装上的不是最新版本的还不满意，于是又开始忙升级。在Windows下这个过程大概没什么意思，全都next了。在Linux下就不一样了，直接拿过来的源代码很多编译都不能通过，最新版本更是这样，得我们自己改，而且往往时改了又改。这个过程很花时间，我就在这方面浪费了很多时间，本来有个月工作比较轻松，打算阅读Linuxkernel代码(也想成高手)，当时我机子上没有好的阅读工具，于是先弄了个sourcenavigator，觉得不够又装了个openoffice，然后又找来了几份不同版本的kernel代码。结果一个月过去了，一个文件夹还没看完。后面工作紧了，只能把看kernel当休息，直到现在才粗略看完fs,mm两个文件夹。

2.不要满足于C语言。C语言很优秀，也很简单。程序设计能力不等同于用C语言能力。嵌入式开发程序员要有扎实的数据结构基础，要积极的学习操作系统，积极的学习网络编程，要是想进行驱动开发还需要积极的学习硬件知识。

3.了解几种芯片体系结构。嵌入式不像PC领域x86一统天下，在嵌入式领域ARM、MIPS、M68k等各显神通。例如ARM7是没有MMU的，uClinux在它上面跑是最合适了，但是没有MMU我们也必须实现简单的MM功能，同时没有MMU一些常用库函数是不能实现的，这些嵌入式开发程序员必须要了解。

4.编写无错的C程序。关于这一点建议阅读SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我对MS没有好感，但这不影响我对MS里面大牛们的尊敬。嵌入式的调试是非常麻烦的，很耗时。虽然有gdbserver这类工具，但是你用的开发工具链中不一定包括它，而且就算用上了调试仍然是很花时间的。所以要是不想天天通宵调程序呢，那就要时时以编写无错程序为目标。

5.了解一点编译知识。这对编写高性能程序很有帮助。

6.学习设计模式。设计模式一般在高级语言中讨论较多，但是好东西应该大家一起分享。学习设计模式对提高我们的设计能力非常有帮助。用C语言也可以实现一些模式思想，例如我们常用的回调函数，就可看作是Command模式的C语言版本。

7.要有前瞻性，要积极学习新技术。目前的嵌入式开发一般都是将PC应用加以剪裁，移植到嵌入式系统中。但是随着通信技术的发展，IPv6的广泛应用，设备上网是大势所趋。许多新技术有可能在嵌入式领域率先应用。把握住这个趋势，嵌入式程序员大有可为。

现在很多公司招程序员要求有嵌入式开发经验，其实本质上嵌入式开发和我们平常的开发没什么不同，只是要求严格一点。我写下这些希望对学习嵌入式开发的朋友们有所帮助。

嵌入式ARM软件开发设计流程：

一、项目总体任务描述：

设计GPS/北斗接收显示终端平台，为数据的接收(NEMA格式)，处理，图形显示等后端应用软件提供平台支持。

二、项目功能要求：

1.以PXA270微处理器配合LCD模块开发出独立的接收显示终端硬件平台；

2.在该硬件平台架构LINUX，

3.WINCE操作系统

三、嵌入式软件开发上手知识储备和开发流程

(注：由于我们开发时买了一个样机，这样可以节省我们项目开发中的许多时间和降低了开发的复杂度，我们在看资料的时候，作为学习时，可以认真仔细的看每个细节，但作为开发时，有时会碰到一些无关紧要的细节问题，这时可以采用黑匣子办法，只要会用就行了，我的理解是做项目时并不一定需要知道每个具体细节，要学会分清“系统学习”和“实践应用”的范畴。比方说，操作系统，我们只需要拿别人的一个样板来修改达到自己需要的要求就可以，而没必要自己去编操作系统，一般来讲，一个人自己去编写那东西是不大现实的。所以以下我都是从实用的角度出发，总节我这段时间ARM的学习体会，从而让对嵌入式不了解的新手如何迅速掌握开发中的重点以及达到开发的能力。总之，我的理解是搞开发就是大量广泛看好的资料，一份好的资料可以节省你开发中的好多时间。不必等资料都看完再动手，那样时间不够，可以一边动手一边学习资料，需要什么方面的知识，不懂的当即查下看懂即可。)

嵌入式软件开发整体流程：

Uboot启动代码的编写->各模块驱动程序的开发->操作系统的移植->应用程序的开发

以下是上手的一些基本知识储备：

1)汇编语言的学习可参见文件夹“我的ARM”->“ARM汇编指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的时候查阅就可以了。这部分的学习对用汇编编写的“uboot”启动代码的理解比较重要，启动代码的详细介绍可参见“StudyARMboot”这本书，里面讲的非常详细。(注：如没特殊说明，资料指的是都是“我的ARM”文件夹里的资料)

2)C语言只需我们本科学的就够用了，大致过一遍应用时去查就可以了。没必要再深入系统的学习。搞Wince操作系统移植的同学有必要把C++快速学一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，继承和派生，多态)，因为操作系统Wince的程序代码都是按C++的编程格式组织起来的，如果不懂C++的那些特性，比较难看懂程序。这方面的资料请看见文件夹“VC++学习”，里面资料相当详细。

3)各模块驱动程序的开发。这方面首先要熟读芯片资料，要理解软件程序是怎样控制硬件的。(简单的理解就是往寄存器里写不同的值以驱使硬件实现不同的功能。)刚开始不必把芯片中的每个模块都搞透，只需熟悉一些常用的模块即可，比方说串口，I/O口，IIC总线，LCD驱动控制和显示等等，这些跟我们当前的项目都是紧密联系的。看各个模块芯片资料的时候可以对照示例程序结合起来看，首先要理解这个模块的工作原理，然后看程序中每个寄存器所设的参数，边看边思考这些程序如果我用在其他的地方该如何修改。其他的模块的学习都是触类旁通的，关键是思路，可以把本科我们所做的单片机，DSP等实验联想结合起来。资料可参见文件夹“44b0实验资料”和“实验指导书”。

4)操作系统的移植。主要是理解操作系统的一些基本概念(如对信号量，锁，进程同步，进程间的通信，临界资源使用，驱动管理，文件存储等等)，然后知道这些概念在程序中是如何反映出它们的功能的。我们以UCOS-II这个操作系统作为理解学习，具体资料参见文件夹“uCOSII-en”，里面资料讲得非常详细。项目中要求的是用Wince和Linux两套操作系统，由于我们买了成套开发板，代码都有，我们要做的工作就是对它们进行修改和移植，所以只有当你了解了操作系统的一些基本概念，你才可能对它们进行修改。Linux开发难度要大些，不仅操作复杂些，而且开发用的命令行的方式，这方面的资料可参考文件夹“linux学习”和“ucLinux核心(中文手册)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系统，从学习的角度来讲，这方面要多下功夫。

至于应用程序的开发，那就要看具体的应用了，这个难度不是很大。